internal device layout for the all-stop enclosure used on a Flanders autonomous drilling system for Vale at the Salobo site. shows terminal block and PLC placement, incl notes on wire orientation etc. basically the internal arrangement for the panel components. layout interno dos dispositivos para o invólucro de parada totl. projetado para o sistema de perfuração autônoma Flanders na unidade Salobo da Vale. inclui posições para PLC, blocos de terminais e disjuntores.